033-7、关节型码垛机器人

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所属分类:软件电子 机械项目

033-7、关节型码垛机器人

成果与项目的背景及主要用途:

机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品,主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。

技术原理与工艺流程简介:

(1)运动控制功能

该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成,即若实现其在操作空间内的运动控制,必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中,上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外,末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成,这些动作均由气缸提供驱动。

(2)人机交互功能

人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口,是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面,操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改,从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。

(3)网络通信功能

对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递,需要由网络通信功能实现。

(4)辅助功能

码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能,并且由于其对周围的安全性要求非常高,所以为了保证可靠性,系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能,当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。

(5)性能参数如下:

各轴运动范围:1轴: -165°~165°

2轴: - 40°~ 90°

3轴: - 30°~ 70°

4轴: -180°~180°

工作半径: 1500/750

负载能力: 80kg/30kg

抓取频次: >=300picks/hour

重复精度: ±2mm

应用领域:

普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛

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