034-50基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术

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所属分类:机械项目

034-50基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术

目前在制造业领域,弧焊机器人获得大量应用,在一定程度上提高了生产效率和焊接品质。但是目前弧焊机器人多采用人工示教方式工作,对外部焊接条件变化不能做出相应调整。本项目主要解决弧焊机器人在焊接时由于不确定性因素干扰造成焊缝宏观几何尺寸变化,通过焊接温度场实时控制焊缝宏观尺寸,实现弧焊机器人焊接质量自动控制。通过研究:

1弧焊机器人离线编程技术

2弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪系统

3弧焊正面温度场测试及电弧干扰问题

4熔滴热焓的动态三维焊接温度场建模及控制问题

5视觉信息和温度信息融合确定焊接三维几何尺寸

6焊缝微观组织与焊接温度场关系及控制

解决了弧焊机器人质量控制的理论问题,突破了采用多信息融合理论控制弧焊机器人质量的多项关键技术,对目前现有弧焊机器人进行了技术升级,有效提升了生产过程中焊接质量稳定性,提高了生产效率,使生产企业获得可观的经济效益。

如果您想进一步了解该项目,您可以在下方留下您要咨询的问题,我们会在第一时间答复,

或把您的联系方式发送邮件 heikejishidai@163.com 给我们 ,

我们可有偿提供与该项目所有相关文献。

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