079-7 线上实时物流智能机器人系统

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所属分类:软件电子

079-7  线上实时物流智能机器人系统

【成果概况】:线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人,由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成,主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能,可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛,应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业,提高生产率,降低制造业成本。

 

【技术特点】:

1.自动开包系统机器人,自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物,生产节拍为90秒/包以上。

2.磁性材料涂装机器人,X轴:速度1000mm/s;行程500~1500mm;Y轴:速度1200mm/s;行程500~1500mm;手部承重:25Kg。

3.自动入炉系统物流输送机器人,具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求,送入加热炉或退火炉。

4.跟踪移栽机器人,可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动,当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件,以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。

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