079-8 工件焊装生产线与机器人焊接单元

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所属分类:软件电子

079-8  工件焊装生产线与机器人焊接单元

【成果概况】:机器人弧焊生产线是为跨国汽车制造企业的轿车底盘设计和开发的,主要用于轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功,将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面,广泛用于各种较复杂的焊接场合。

【技术特点】:后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比,系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性,成本比同类型进口设备降低60%~80%。

【性能指标】:后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为:

1、焊接质量符合通用汽车公司《汽车电弧焊标准》GM6122M有关规定;

2、设备3班次连续工作,无非人为事故,动作可靠,产品质量稳定;

3、夹具重复定位精度为±0.05mm(离回转中心1500mm处);

4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。

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