047-1-53基于图像标定的光学定位技术

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所属分类:软件电子

一、产品和技术简介:

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成,其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸,测量均方误差达到毫米级,具有很好的实时性和鲁棒性;同时该技术具有非接触性测量的优势,不影响被测物的正常工作,减少人工干预,避免接触测量造成的磨损。

软件系统主要功能:

—双目摄像机实时预览;          

—双目摄像机同时/单独采集图像;

—双目摄像机的单独/系统标定,标定结果的图像化显示和存储;   

—被测物体几何尺寸的三维测量,可重建出三维物体;  

—针对视觉死角,可使用特征标识器械采集特征点阵,对被测物体进行三维测量;

—测量精度分析;      

—软件系统操作实时帮助。

二、应用范围:

各类工业、科研单位的光学测量、定位、跟踪。

生产条件: 需要的主要设备:摄像机2个或3个、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板。

需要针对不同测量环境的专用软件系统。

三、专利等知识产权情况

    已申报专利。

四、规模与投资:

每套光学定位系统投资不超过2万元。

成本估算:

在自行加工机械支架、特征标识器械和标定模板的前提下,搭建专用的研制实验室,购置几台摄像机设备即可,光学定位系统的单件成本在8000元-15000元之间。

产业化程度:1.实验室阶段

五、提供技术的程度和合作方式:

提供整套技术所需要的全部硬件、软件,培训操作人员。

六、市场与效益:

该技术可以避免接触测量造成的器械磨损和人工费用,测量定位精度在毫米级,与接触测量精度相当,市场应用潜力很大,效益可观。

047-1-53基于图像标定的光学定位技术

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