93-193三自由度运动永磁球形步进电动机 (200920172777.0)

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93-193三自由度运动永磁球形步进电动机 (200920172777.0)

专利简介:

三自由度运动永磁球形步进电动机,其特征是在空心转子球壳上,分布有永磁体槽,在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔,定子绕组线圈设置在各线圈孔中;输出轴与空心转子球壳固连;位于定子球壳的外围,在输出轴上固定设置半球形外壳,外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合,在外壳的表面设置编码图案。本实用新型以球形转子结构实现三自由度运动,并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测,解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获取的转子位置对电动机进行反馈控制,从而简化三自由度机械装置结构,提高系统的动静态性能和控制精度。

如果您想进一步了解该项目,您可以在下方留下您要咨询的问题,我们会在第一时间答复,或把您的联系方式发送邮件 heikejishidai@163.com 给我们 ,我们可有偿提供与该项目所有相关文献。

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